Die Anwendung von Machine Vision in der Landwirtschaft

1. Die Anwendung von maschinellem Sehen in der Ernährungsdiagnose von Baumwollstickstoff

Wachstums- und Entwicklungsprozess sowie die Ertragsbildung von Pflanzen werden stark durch Düngemittel beeinflusst. Die auf maschinellem Sehen basierende Überwachungs- und Diagnosetechnologie des Pflanzenwachstums ist eine der Methoden der bodennahen Fernerkundungsüberwachung.

Die hochwertige und klare digitale Bilder der maschinellen Bildverarbeitung können nicht nur die saisonalen Veränderungen des Pflanzenwachstums und der Pflanzenentwicklung einfach bewerten, sondern auch Wachstumsinformationen und Ernährungszustandsdiagnosen der Pflanzen in Echtzeit, effizient, schnell, genau, automatisch und zerstörungsfrei liefern. die in der informationsbasierten Präzisionslandwirtschaft eine extrem wichtige Rolle spielt. Es kann Landwirten auch dabei helfen, agronomische Maßnahmen (Düngung, Bewässerung, Landwirtschaft, Ernte und Bekämpfung von Krankheiten, Insekten, Gras, Nagetieren usw.) rechtzeitig zu ergreifen, wodurch der Ernteertrag und die Qualität verbessert werden.

2. Die Anwendung des maschinellen Sehens bei der Echtzeitpositionierung von gepfropften Sämlingen

Um die Arbeitsintensität des gesamten Prozesses der Kultivierung von gepfropften Sämlingen zu reduzieren und das Überleben zu verbessern Wachstumsrate und Wachstumsqualität von veredelten Sämlingen ist die vollautomatische Kultivierung von veredelten Sämlingen der Trend der zukünftigen Entwicklung.

Die automatische Kultivierung von veredelten Sämlingen umfasst mehrere Schritte von präzise gerichtete automatische Aussaat, automatische Sämlingsaufzucht, automatische Sämlingsversorgung, automatisches Pfropfen, automatisches Umpflanzen von gepfropften Sämlingen und automatische Verwaltung des Gewächshauses. In jeder Phase gibt es viele Forscher. Unter ihnen vervollständigt das automatische Umpflanzen von gepfropften Sämlingen hauptsächlich den Prozess der Entnahme der Sämlinge aus der Pfropfmaschine und des anschließenden Pflanzens der Sämlinge auf der Pflanzschale.

Die Der Transplantationseffekt hängt im Allgemeinen von der Genauigkeit und Stabilität der Lochpositionierung und dem Design des Endeffektors ab. Die Erforschung der Position von Löchern basierend auf maschinellem Sehen im Verpflanzungsprozess ist ein aktueller Forschungsschwerpunkt.

3. Die Anwendung von maschinellem Sehen bei der Teeidentifikation und Navigation von Teepflückmaschinen

China ist das Hauptursprungsland des Tees und eines der Länder mit dem größten Teeanbau , Verbrauch und Export in der Welt.

Gegenwärtig ist der Widerspruch zwischen Teeernte und Arbeit in China zu einem Engpass in der Entwicklung der Teeindustrie geworden , und es ist zwingend erforderlich, die Entwicklung der Mechanisierung der Teepflückung zu beschleunigen. Der Einsatz mechanisierter Arbeitsabläufe als Ersatz für Arbeitskräfte kann nicht nur Kosten senken, sondern auch die Qualität der Teeernte und die Produktionseffizienz verbessern.

Die Anwendung von maschinellem Sehen bei der Teeidentifikation und Navigation von Teepflückmaschinen hat die Entwicklung der Teeindustrie vorangetrieben. Die Methode der Verwendung eines Computer-Vision-Systems zur Identifizierung von Teebaumknospen und zur Realisierung des Positionierpflückens kann nicht nur die Unversehrtheit der Blätter sicherstellen, sondern auch den gesamten Pflückprozess vollständig automatisieren, wodurch viel Personal und Materialressourcen eingespart werden, aber die Erkennungseffizienz der Maschine Das Sehen muss verbessert werden.

Die Anwendung des maschinellen Sehens in der Landwirtschaft hat den Grundstein für die Präzisionslandwirtschaft und die Automatisierung der landwirtschaftlichen Produktion gelegt, was nicht nur zur Befreiung beiträgt Arbeit, sondern trägt auch dazu bei, die Qualität und den Ertrag von Pflanzenprodukten zu verbessern.

Darüber hinaus ist die dreidimensionale Rekonstruktion des Pflanzenwachstumsprozesses ein Forschungsschwerpunkt bei In- und Ausland, und die Bildverarbeitungs-Systemtechnik ist dabei ein unverzichtbares und wichtiges Bindeglied. Pflanzen haben einen langen Wachstumszyklus. Dank der 3D-Rekonstruktionstechnologie kann der Entwicklungs- und Wachstumsprozess der Struktur von Nutzpflanzen im virtuellen Raum simuliert und in 3D-Bildern dargestellt werden. Es kann nicht nur den dreidimensionalen Wachstumsprozess von Pflanzen visuell und genau darstellen, sondern auch das Wachstum von Pflanzen vorhersagen und bietet eine effiziente und bequeme experimentelle Methode für die biologische Züchtung und Sämlingsaufzucht.